可重构装配系统中装配模块的可重构性研究

来源 :工业工程与管理 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wenhao_andy

【摘要】

：

介绍了可以快速适应新产品装配生产的可重构装配系统概念,进行了可重构装配系统中装配模块的可重构性研究,提出将可重构装配模块的结构分为可重构接口模块、状态协调器模块和

【作者】

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严灏殷跃红俞建峰

【机构】

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上海交通大学

【出处】

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工业工程与管理

【发表日期】

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2005年2期

【关键词】

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可重构装配模块消息传递 COM/DCOM XML reconfigurable assembling module message transfer

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)，中国科学院资助项目

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介绍了可以快速适应新产品装配生产的可重构装配系统概念,进行了可重构装配系统中装配模块的可重构性研究,提出将可重构装配模块的结构分为可重构接口模块、状态协调器模块和自治域模块三个部分的设计方案.在此基础上,构建了Scara仿真机器人装配模块和Motoman仿真机器人装配模块.通过可重构装配系统仿真实验证明,它们基本上符合可重构装配系统对于装配模块的要求.

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