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(上接《机械》1985(1):第18页)根据上述工作原理,可以设计一个建模程序框图(图9)和一个预测控制程序框图(图10)。
(Mechanical Attachment 1985 (1): p. 18) Based on the above principle, a modeling flowchart (Figure 9) and a predictive control diagram (Figure 10) can be designed.