【摘 要】
：
针对骨折整复过程中整骨机械手的实际需要,本文从骨折整复的受力分析入手,阐述了所研制的六自由度整骨机械手计算机控制系统的结构,机械与电气控制方式,PC-PLC两级工作方法和
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨市第五医院,
论文部分内容阅读
针对骨折整复过程中整骨机械手的实际需要,本文从骨折整复的受力分析入手,阐述了所研制的六自由度整骨机械手计算机控制系统的结构,机械与电气控制方式,PC-PLC两级工作方法和多种保护措施,以及交互式计算机骨折整复系统的设计思想,实施要点,扩展方式和应用效果。本系统已临床使用上百例,成功率达100%。
In view of the actual need of the osteotomical manipulator in the process of fracture reconstruction, this paper begins with the analysis of the force of fracture restoration, and expounds the structure, mechanical and electrical control of the six degrees of freedom osteotomy manipulator. PC- Working methods and a variety of protective measures, as well as the design concept, implementation essentials, extension methods and application effects of the interactive computer fracture rehabilitation system. The system has been used clinically in hundreds of cases, the success rate of 100%.
其他文献
对中学生来说,做好课外阅读,不仅可以大大拓宽学生的视野,提高语文能力,还可以提高学生的人文素养,塑造良好的品质和健康的人格。如何指导中学生搞好课外阅读,养成认真读书的
本文通过文献资料及实地考察等方法对新乡市各普通高中田径教学的状况进行了研究分析,指出了在田径教学过程中存在的问题,并提出一些合理化的建议。
In this paper, we anal
培两优288是湖南农业大学选育的两系杂交晚籼组合,1995年区试667平方米产量为449公斤。1996年2月湖南省农作物品种审定委员会审定通过。 稻米品质 出糙率82.1％,精米率72.3％,整
中国科学院新当选院士简介（１９９５年，化学部，９人）支志明（ＺｈｉＺｈｉｍｉｎｇ）男，汉族，无机化学家。１９５７年９月７日出生于香港，原籍广东。１９７８年和１９８２年获香港大学学士学位和博士学位。１９８０～１９８３年在美国加州理工学院做博士后。１９８...
Brief
初中中学生们学习习惯、年龄、学习态度、家庭等原因,造成其学习上存在着或多或少的问题,主要集中在如何学习并取得成效。作为教学活动的组织者的教师要引导学生积极主动地参
随着外企不断在中国设分公司,越来越多的中国的企业登上了世界舞台,商务英语人才这种复合型高要求的人才的需求却处在供严重小于求的阶段。很多高校为满足市场需求,增开了商
棉花出现“蕾而不花”,主要是因为土壤中有效硼含量低的缘故。其防治办法主要是增施硼肥。具体方法如下:(1)基施硼肥:每亩用硼砂0.25～0.4公斤和15公斤左右的细土拌匀撒于地表
文章浅析了现行职校《财务会计》教材存在的几点不足之处,并结合本人的教学实践提出了两点的改革意见。
This article analyzes the existing shortcomings of the current
咨询业是人们对在第三产业中以智力型服务为特点的新兴行业的总称。作为知识密集型的咨询业，也被人们称之为“头脑产业”咨询业产生于上世纪末。二次世界大战之后，随着世界经济
语文学科是小学到大学的必修课程之一,在小学语文的基础知识学习阶段之后,初中的语文教学更加培养学生的语言欣赏能力,怎样在传统的语文教学方法下提高学生的语文学习能力一