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针对工况大范围变化下单元机组协调控制的安全性与经济性要求，为了克服单元机组的非线性特性以及强耦合特性，结合精确反馈线性化的思想,设计用于机炉协调控制的非线性解耦PI控制器，同时利用DRNN在线动态整定PI控制器参数。仿真结果表明该控制器能在不同运行工况下取得满意的控制效果，同时具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，能够快速跟踪负荷给定变化。