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提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法。首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合。接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法。最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限的环形区域内,从而使设计者能够直观准确地了解机构的类型及其分布区间。
基于解域的四精确点球面4R机构函数综合
【摘 要】
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提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法。首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合。接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法。最后通
【机 构】
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北京科技大学机械工程学院,长沙理工大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2012年10期
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