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基于解域的四精确点球面4R机构函数综合
基于解域的四精确点球面4R机构函数综合
来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sinjorzhang
【摘 要】
:
提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法。首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合。接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法。最后通
【作 者】
:
杨通
韩建友
尹来容
【机 构】
:
北京科技大学机械工程学院,长沙理工大学机械与汽车工程学院
【出 处】
:
农业机械学报
【发表日期】
:
2012年10期
【关键词】
:
球面机构
函数综合
四精确点
解域
Spherical mechanism
Function synthesis
Four precision points
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提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法。首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合。接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法。最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限的环形区域内,从而使设计者能够直观准确地了解机构的类型及其分布区间。
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