时滞LPV重复过程的H∞模型降阶

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将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程中,研究了其H∞模型降阶问题.目的是设计一个低阶的LPV重复过程来近似原高阶的LPV重复过程,使得误差在性能指标下达到最小.首先基于参数依赖Lyapunov函数方法推出了该误差过程的稳定性和降阶模型设计的充分条件.进一步通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov 函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解.仿真实例证实了该设计方法的有效性.
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