挖掘机工作装置电液控制系统的抗干扰特性

来源 :东北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：q7okl

【摘要】

：

针对PC02挖掘机工作装置拟人操作的二级计算机控制系统,提出在底层电液控制系统里应把抗干扰性作为系统性能的主要衡量指标,减小外部载荷的突然变化对铲斗运动速度的影响.建

【作者】

：

杨克石刘杰谷雨明韩鹰

【机构】

：

东北大学机械工程与自动化学院,山东交通学院工程机械系

【出处】

：

东北大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2010年5期

【关键词】

：

挖掘机拟人操作抗干扰特性自调整-模糊PID excavator anthropomorphic operation anti-interference s

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针对PC02挖掘机工作装置拟人操作的二级计算机控制系统,提出在底层电液控制系统里应把抗干扰性作为系统性能的主要衡量指标,减小外部载荷的突然变化对铲斗运动速度的影响.建立了挖掘机工作装置电液控制系统的状态变量模型和Simulink仿真实验模型,通过设计模糊辅助控制器对常规模糊PID控制器的输出比例因子KF进行在线调整,扩大了比例环节的影响程度.仿真实验得到了在铲斗外部不确定载荷发生突然变化时,系统的抗干扰特性曲线.模糊辅助控制器减小了外部载荷对活塞杆伸出速度的影响.

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