【摘 要】
：
为了提高神经网络直接逆控制方法的跟踪精度和抗干扰能力，结合前馈神经网络直接逆控制与通用模型控制策略各自的优点，提出了一种基于前馈神经网络复合逆控制的方法。该方法将控
论文部分内容阅读
为了提高神经网络直接逆控制方法的跟踪精度和抗干扰能力，结合前馈神经网络直接逆控制与通用模型控制策略各自的优点，提出了一种基于前馈神经网络复合逆控制的方法。该方法将控制系统的参考轨迹改造成一条规范的二阶曲线，从而使得控制器参数物理意义明确，且易于整定。仿真实验验证了系统具有良好的鲁棒性和抗扰性能。
其他文献
讨论了给定场景下机器人避障过程中最短路径优化问题的求解。主要研究了在一个区域中存在12个不同形状的障碍物,由出发点绕过障碍物经过若干固定点到达目标点的情形。通过切
怎样上好数学复习课?这是大家普遍关心的问题。根据人们的认识规律,未经复习所获得的知识往往会被逐渐遗忘,而通过复习来再现已经获得的知识,能达到巩固知识的目的。同时在讲授新课时,往往不可能一次就把某些概念或规律揭示得十分深刻和全面。通过概括而系统的复习,把知识进行归纳整理,则可进一步揭示知识的内在联系,从而既能温故而知新,又能进一步培养学生的能力。 1 复习课应注重“双基”的落实,即数学基础知识
摘要 将知识管理理论应用于网络探究性学习,可通过知识仓库、学习共同体、虚拟交流区、评价系统等构成的学习模式将学习流程中的知识系统化,提高知识利用率和学习效率。 关键词 知识管理;探究性学习;学习模式 中图分类号:G434 文献标识码:B 文章编号:1671-489X(2010)24-0120-02 Research on WebQuest Learning Mode with Theory
"把"字句是现代汉语的常见句式."把"字句的主要句法、语义特征有:宾语的有定性、谓语动词的非光杆性、语义上的处置性.
1 进行英语学习目的教育,激发学生学习的需要 和兴趣 英语教师应该明确英语教学目的。中学英语教学对学生进行听、说、读、写的基本训练,培养学生在口头上和书面上初步运用英语的能力,侧重培养阅读能力。英语教学的任务是通过基本训练的途径,培养他们实际运用语言的能力。心理学的研究和教育工作实践经验证明:采用生动、适合学生心理发展水平的教育方式,可以培养学生的兴趣。 2 尽量给学生创造语言实践的机会,培
湘潭钢铁集团公司长期以来,紧跟世界先进科学技术的发展方向,不断用新技术新工艺改造现有的系统和设备,使燃气回收和利用工作取得了显著的效果,为国家节省了大量的能源和资金。燃烧式热值分析仪是用于在线连续测量高炉煤气、焦炉煤气等多种可燃气体热值的系统装置,可参与燃烧或加热系统的控制,能够有效地改善生产工艺和提高产品质量。本文是作者多年实际工作经验的积累,与从事仪表管理、维护和检修的科研技术人员交流。
采用手工求解图中任意两顶点间的距离，计算量大且繁琐。本文给出了根据图的邻接矩阵的各次幂求解图的距离矩阵的算法，从而实现了完全应用程序求解，在很大程度上解决了上述问题所
基于有载调压原理,针对有载调压变压器提出ULTC控制系统模型。通过电路原件的选择和功能整合,实现合理的变压器ULTC自动控制。最终达到使用变压器有载调压供电的良好效果。
摘要 随着会计工作的国际化，要求学生在新形势下具有创新精神。主要介绍在基础会计教学中培养学生创新能力的途径和方法。 关键词 基础会计；教学；创新能力 中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1671-489X（2009）04-0020-02 随着改革开放的不断深入，会计的国际化要求中国应当走向世界，与国际惯例接轨。因而基础会计的教学工作也必须与时俱进，不断创新，适应培养新型会计人
介绍了电能表数据采集器的特点及功能。并从硬件和软件设计对采集器的开发进行了论述。电度表数据采集器在莱钢能源计量管理系统得到广泛应用，保证了生产稳定。