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Development of an Anthropomorphic Robotic Arm and Hand for Interactive Humanoids
Development of an Anthropomorphic Robotic Arm and Hand for Interactive Humanoids
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cathy1989
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Jamie K. Paik
Bu Hyun Shin
Young-bong Bang
Young-Bo Shim
【机 构】
:
The Institute of Mechanical Engineering, EPFL STI IGM UPPAIK B M 4118(Bátiment B M)Station 17, Switz
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2012年2期
【关键词】
:
humanoid arm
humanoid hand
human robot interaction
safe robot ann
and torque sen
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本文通过对荣华二采区10<
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