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本文在全面总结现有的国内外前方行驶车辆的视觉检测算法的基础上,利用由于光照因素使得前方车辆在图像内形成的底部阴影这一先验知识,建立了基于车辆阴影区域检测的前方障碍物视觉检测算法。
基于单目视觉的车辆检测算法研究
【摘 要】
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本文在全面总结现有的国内外前方行驶车辆的视觉检测算法的基础上,利用由于光照因素使得前方车辆在图像内形成的底部阴影这一先验知识,建立了基于车辆阴影区域检测的前方障碍物视觉检测算法。
【机 构】
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广西大学电气工程学院,广西,530004
【出 处】
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网络安全技术与应用
【发表日期】
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2010年12期
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