【摘 要】
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餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,餐厅服务机器人深受广大机
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餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,餐厅服务机器人深受广大机器人爱好者以及餐厅工作人员的喜爱.本论文介绍的是具有自动避障功能,能够自动循迹进给的智能机器人的设计与制作,论文对智能机器人的方案选择,设计思路,以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述.经实践验收测试,该智能机器人的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活,设计方案正确,可行,各项指标稳定,可靠。
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