【摘 要】
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为有效面对复杂室内环境,拉近物与物之间距离,保护室内安全,提高移动机器人智能化水平,文中设计了一种基于ROS系统的语音家庭服务机器人.包括运动物理模型的选择、软件框架的搭建安全监测功能的实现等.机器人接受语音控制,如自主控制家居中的门、窗、灯等设施,同时实时对室内环境状况及安全状况进行监测,如检测家中老人是否摔倒.移动机器人以树莓派4B为主控板,stm32F1系列单片机为驱动板,利用gmapping、导航、语音等功能包实现室内导航及语音控制.结果表明设计的移动机器人可满足语音控制,安全监测等功能.
【机 构】
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重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆 400074
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为有效面对复杂室内环境,拉近物与物之间距离,保护室内安全,提高移动机器人智能化水平,文中设计了一种基于ROS系统的语音家庭服务机器人.包括运动物理模型的选择、软件框架的搭建安全监测功能的实现等.机器人接受语音控制,如自主控制家居中的门、窗、灯等设施,同时实时对室内环境状况及安全状况进行监测,如检测家中老人是否摔倒.移动机器人以树莓派4B为主控板,stm32F1系列单片机为驱动板,利用gmapping、导航、语音等功能包实现室内导航及语音控制.结果表明设计的移动机器人可满足语音控制,安全监测等功能.
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