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针对传统的基于活跃有向图的变结构多模型（variablestructuremultiplemodelbasedonadaptivedigraph，AD—VSMM）算法不能实现模型子集之间快速跳转且计算量大的问题，提出了一种基于连通图的高速高机动目标变结构多模型（variablestructuremultiplemodelalgorithmbasedonconnectedgraph，CG—VSMM）算法．通过分析传统AD—VSMM算法的模型集转换方法，选择加速度和角速度作为模型参数，建立模型集连通图之间的连