【摘 要】
：
减重步行训练是治疗由神经疾病导致的下肢步行障碍的重要手段之一.步行康复训练中由于患者下肢无法承载自身的重量,难以保持自身的平衡,因此设计可为患者卸载自重,并帮助其保
论文部分内容阅读
减重步行训练是治疗由神经疾病导致的下肢步行障碍的重要手段之一.步行康复训练中由于患者下肢无法承载自身的重量,难以保持自身的平衡,因此设计可为患者卸载自重,并帮助其保持平衡的减重支撑系统显得尤其重要.对课题组设计的减重支撑系统提出减重控制方法,并构建控制系统,最终通过实验论证其可行性.实验结果表明,该减重控制方法可以满足主动减重控制的要求.
其他文献
对固相法和液相法合成氰尿酸的方法进行比较,采用比色法测定缩二脲含量,用甲醛测定尿素、缩二脲的总氮量,由缩二脲的含量、总氮量推算出尿素的含量及产品的纯度,从而说明液相
资产市场间的收益和波动相关性方面,许多已有工作并没有形成一致结论。本文从周度时间跨度视角,构建了VAR-DCC-MVGARCH模型,采用了2005年7月至2011年3月的交易数据,在一个框
客户关系管理（CRM）在管理学领域是个老话题。客户关系管理在中国已有广泛的实践基础，无沦是制造业、金融服务业、IT通讯业，都曾从这一西方管理学思想中尝足了甜头。但客户关系管
<正>在19世纪晚期,人们在弗吉尼亚佛尔蒙山上发现一个封面上写着《写作形式》的笔记本。这个地方位于波托马克河附近,以前这里恰好是乔治·华盛顿家的农场。这个笔记本显然可
数据挖掘是从大量历史数据中寻找其规律的技术,通过数据挖掘发现有价值的知识,使物流企业全面准确地把握各方面的信息,实现物流系统的最优化和合理化。针对物流配送规划管理
为解决微型四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低的问题,提出一种模糊PID控制方法。建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型,在系统模型的基础上设计
目的:探讨原发性支气管肺癌中医证候与临床分期及病理分型的相关性。方法:对68例原发性支气管肺癌中医证候与临床分期及组织病理学类型进行分析研究。结果:不同的中医证型与
虚拟战场地理环境在部队的训练和作战过程中发挥越来越重要的作用。采用Unity开发平台是构建虚拟战场地理环境的一种有效方式。针对战场地理的基本要素,研究基于Unit3d开发引
物流在企业的经营活动中发挥的作用越来越突出明显,当前众多企业除了把提高生产率,降低生产成本、扩大市场份额,增加销售收入作为企业的利润源泉,也更多的关注物流管理,将提
研究不同形状破片在穿甲过程中,速度、动能变化曲线有着重要意义。以钨破片为研究对象,采用ANSYS/LS-DYNA有限元计算方法,对比分析球形、立方形、圆柱形钨破片穿甲速度、动能