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建立了谐波齿轮传动中杯形柔轮与波发生器接触分析的有限元模型，对常用的滚轮、凸轮及圆盘式波发生器作用下柔轮空载时的应力进行了计算分析，得到了柔轮壳体的应力分布状况。研究表明：柔轮壳体上的最大应力出现在齿圈与波发生器的接触部位，齿圈上沿圆周方向的应力呈对称分布，在长轴和短轴处较大，在两者中部较小；沿齿圈宽度上柔轮的应力分布状况在双滚轮和四滚轮下相近，最大应力位于齿圈后端；双圆盘和凸轮下应力分布相近，最大值位于齿圈前端；在同样大的变形下，采用圆盘波发生器时柔轮上具有较小的应力。