【摘 要】
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本文以现有的冲压设备为依托,针对传统企业人工分拣误差率大,检测效率低,接触性损伤大等因素,设计一种基于机器视觉的冲压件分拣的自动装置。本方案利用三维绘图软件建立工件模型,通过RobotStudio软件搭建检测和分拣平台,创建各个部件的独立机械装置,配置了气动吸盘、到位传感器和相机检测对应的smart组件,创建了机器人对应的I/O信号和连接方式,配合机器人rapid程序来完成整个检测和分拣的离线编程
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本文以现有的冲压设备为依托,针对传统企业人工分拣误差率大,检测效率低,接触性损伤大等因素,设计一种基于机器视觉的冲压件分拣的自动装置。本方案利用三维绘图软件建立工件模型,通过RobotStudio软件搭建检测和分拣平台,创建各个部件的独立机械装置,配置了气动吸盘、到位传感器和相机检测对应的smart组件,创建了机器人对应的I/O信号和连接方式,配合机器人rapid程序来完成整个检测和分拣的离线编程和仿真过程。该方案能提高小型冲压件的检测、分拣的效率和精确度,对冲压设备自动化检测和分拣装置的制造和生产
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针对长春某地下车站深基坑工程,深入研究了基坑开挖过程中近铁路侧通风井段险情的发生过程及其致险机制。通过分析通风井附近桩身水平位移、桩顶水平位移、支撑轴力以及铁路道轨两侧路肩沉降差,探讨了通风井段基坑变形过大的原因;采用ABAQUS有限元软件对该基坑的施工过程进行数值模拟,分析了通风井段基坑施工险情的发生机制。研究结果表明,通风井段基坑变形过大是由岩土体过度应力释放和基坑变形空间效应共同作用导致。由
为了研究FAST-1新型高强快速锚固剂的锚固性能及最佳锚固长度,通过连续荷载作用下的极限拉拔试验,从多个方面研究了基于FAST-1新型锚固剂的筋-浆-岩体系的黏结性能。研究发现:该新型锚固剂具有早期强度高的特点,24 h即可达到设计强度;其水料比在一定范围内(0.22～0.31)会影响拉拔过程中锚固结构的破坏模式,水料比越小,黏结强度越大,但流动性也越差;锚固剂对岩层的黏结性能大于锚索,增加锚索与
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郭恩章哈尔滨工业大学建筑学院教授,中国城市规划学会首届城市设计学术委员会副主任委员华大学建筑学院教授杨俊宴:郭先生,关于您从事城市设计的经历,能否请您讲一下1980年代被派往MIT学习城市设计的经过?郭恩章:1980年代是我国改革开放后的第一个关键的十年,百废待兴,百家争鸣,城市建设也出现了很多新的情况。1980年代初期,周干峙先生和吴良镛先生先后发表了两个重要的讲话(1)。这两个有关城市设计的呼
1.何谓"存名新规"中国古迹传承素有"存名"的传统,重视对已消失古迹的名称延续,使之文化价值有所凝注而得以传颂,场所精神一脉相承,如"舜井""黄鹤楼""醉翁亭"等,皆名传千古,构成彰显地方文脉、凝聚社会人心的空间标识。在"存名"的同时,中国规划亦注重将先贤故迹与现世生活相融合,在适应人居需求的过程中接续文脉、
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