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系统研究6SPS并联机构标定的方法。研究中应用激光跟踪仪测量、基于并联机构正解和定位误差旋量的计算,正交试验进行试验设计,应用非线性最小二乘参数辨识。仿真验证辨识的几何误差可以等于假定值,试验验证位姿精度提高了10倍。
基于6SPS并联机构标定新方法
【摘 要】
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系统研究6SPS并联机构标定的方法。研究中应用激光跟踪仪测量、基于并联机构正解和定位误差旋量的计算,正交试验进行试验设计,应用非线性最小二乘参数辨识。仿真验证辨识的几
【机 构】
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北京航空航天大学,中航工业北京航空制造工程研究所,中国航空遥感服务公司
【出 处】
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航空制造技术
【发表日期】
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2014年21期
【基金项目】
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航空基金(20111625008)资助
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