【摘 要】
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为减小红外制导武器导引头的动力随动陀螺误差,对陀螺的误差进行了分析.用拉格朗日方法建立 了动力陀螺完备的运动微分方程.将陀螺误差分为结构非理想化导致的漂移误差和稳速
【机 构】
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上海航天控制研究所,西北工业大学航天学院
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为减小红外制导武器导引头的动力随动陀螺误差,对陀螺的误差进行了分析.用拉格朗日方法建立 了动力陀螺完备的运动微分方程.将陀螺误差分为结构非理想化导致的漂移误差和稳速力矩与进动力矩耦合引 起的控制误差两大类.其中：结构非理想的误差包括章动、摩擦力矩和非等弹性力引起的误差.用逐次逼近求解 法分析,发现陀螺受阶跃力矩或冲击后,除按章动频率及高次谐波频率高频振动外,还会发生角速度为常值的漂 移,且动力随动陀螺漂移的角速度与相始的角速度和内外环质量有关.讨论了由偏角、不平衡力矩和非等惮性力 造成误差的机理.给出了陀
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