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前言 遥控产品优劣的关键在於遥控小马达以及马达伺服控制器的性能。优良的遥控产品可反应出细致的遥控动作，而其性能的提升可分为两方面，第一为机械结构方面，如齿轮的组合方式、马达的内部构造等方面，这些都是在机械结构的改良，主要使伺服马达拥有更快的动作速度、更大的扭力。第二是有关控制器方面，现令大部分遥控伺服马达控制器都属於类比式，亦即当遥控伺服马达控制器接到动作命令时，会经由电子回路计算出马达位置的增减量。但是因为控制器为类比电路在控制处理过程中很容易因类比元件老化与杂讯而造成误动作。类比式的控制电路技术已接近