【摘 要】
：
主斜井运输系统机械设备的巡检是煤矿安全生产的前提,针对可可盖煤矿主斜井运输距离长、落差高度大、管理维护困难等问题,采用人工巡检或固定摄像头定点监视等传统监控方式会导致工作人员劳动强度大、全面巡检困难、隐患问题难发现、巡检效率低下等问题。本文结合实际情况介绍了智能带式输送机巡检机器人项目的研制背景和实施意义,详细阐述了该巡检机器人的整体设计与系统设计,通过实际应用需求,智能带式输送机巡检机器人能够实
论文部分内容阅读
主斜井运输系统机械设备的巡检是煤矿安全生产的前提,针对可可盖煤矿主斜井运输距离长、落差高度大、管理维护困难等问题,采用人工巡检或固定摄像头定点监视等传统监控方式会导致工作人员劳动强度大、全面巡检困难、隐患问题难发现、巡检效率低下等问题。本文结合实际情况介绍了智能带式输送机巡检机器人项目的研制背景和实施意义,详细阐述了该巡检机器人的整体设计与系统设计,通过实际应用需求,智能带式输送机巡检机器人能够实现日常巡检需求,并提高巡检效果,可以从根本上减人增效,同时降低现场巡检人员的劳动强度与劳动风险。
其他文献
党的十九大提出,防范重大风险,维护金融安全对于我国经济发展是重中之重。2002年以来,我国债券市场规模不断扩大,至2020年成为世界第二、亚洲第一的债券市场。自2014年以来我国债券市场违约事件频发,债券违约的风险已经开始蔓延,市场当中的信用风险在加剧,影响到金融的稳定。研究金融周期和企业技术创新对债券违约的影响可以为降低债券违约概率提供建议,从而促进宏观经济调控,这对于目前维护金融安全是必要的。
本实验探究数字化X线摄影技术（DR）和超声心动图在健康比格犬心脏检查中的应用。同时,结合临床实际病例初步探究DR及超声心动图在犬心脏疾病诊断中的应用。实验一:探究犬心脏DR检查方法,描述心脏在DR图像中的解剖结构,并分析摆位对心脏大小的影响。方法是分别拍摄12只健康比格犬的DV、VD、RL和LL四种体位的胸片,曝光条件根据实验犬的体重和胸厚度设定,实验犬拍摄过程不麻醉。分别测量RL和LL位胸片的V
清朝入关前,历经努尔哈赤与皇太极两代君主。努尔哈赤创建后金并初定八旗体制。皇太极为强化君权进而能够实现集权统治而进行官制改革。六部成为“参汉酌金”原则实践下的产物,六部承政群体成为皇太极所直接控制的重要政治力量之一。本文分为三个章节,第一部分笔者对清入关前六部承政的设置背景进行论述,表明六部承政的设置有其历史必然性;并对清入关前六部承政发展过程进行梳理。第二部分笔者对六部承政群体及典型个案进行探讨
陶渊明是东晋时期富有盛名的伟大诗人,同时也是散文和辞赋大家。陶渊明和屈原李白杜甫比肩,在我国文学史上占据不可撼动的重要地位。他创作的诗文以平淡自然、朴实无华的文风,在描绘唯美的自然景色和祥和的田园风光的同时,还体现了他对人格的追崇,对道德完人的追崇,他的人格思想更是散发着无限的光芒。中国的传统伦理文化是极其看重人的品格锻炼和修养的。陶渊明生于晋末宋初社会动乱之际,现实生活中的苦闷得不到解决,他将对
乔治·马尔库什是布达佩斯学派中的主要成员,也是东欧新马克思主义的代表人物之一,20世纪后期马尔库什将重点集中在文化现代性批判理论上耕耘并因其思想的独特性融入了西方现代性批判的理论思潮。事实上,从青年时期开始,马尔库什就确定了要从马克思“人的本质”概念出发,进行马克思主义人类学的研究,并将这一主题一直延续至晚年。本文主要以马尔库什布达佩斯学派早期的成名著作——《马克思主义与人类学》为核心,对马尔库什
唐前期承担了国家政治经济的恢复和发展,而中央诸司的经费运营管理作为国家财政运营的一部分,收支结构直接影响机构运作。诸司的收支问题,涉及到国家财政收入、诸司经费来源、各司钱本运营和经费使用等诸多问题。本文首先在前辈学者的研究基础上梳理唐前期国家财政收入的来源和国家财政状况,了解到唐前期国家经济发展运作的整体形势。要研究诸司经费问题,就要在国家财政的大背景下分析唐前期诸司经费的来源,唐前期诸司经费的主
作为一种推动全球治理体系转型升级和持续完善的新型公共产品,人类命运共同体理念在努力突破传统思维“窠臼”的束缚中逐渐从“幕后”转向“台前”,并以饱含天下情怀的思想基因和实现共同繁荣的永恒追求为人类社会的发展擘画出光明而璀璨的美好前景,引起了广泛的关注和热烈的讨论,体现了国际社会对共同利益的坚定捍卫和对命运与共的深度思考。但是,由于各国在经济发展水平、思想文化观念、对外交往政策、意识形态制度等方面存在
知府的全称为“知某府事”,南阳知府则谓之“知南阳府事”,掌管南阳府的政务。南阳府,处于豫、陕、鄂三省交界区域,山脉绵延,地势险要,易守难攻,常年匪患肆虐;又因河网密布,水患频发,治理极难,到此任职官员面临着巨大的挑战。清世祖入关之初,便给予此地高度重视,于顺治二年（1645年）设置了第一位南阳府知府。本文以清代南阳府的知府群体进行探讨,首先对南阳府及知府的基本概况做了阐释,其次对南阳府知府群体的数
黄芪是传统的补中益气类中药，具有补气升阳、固表止汗、利水退肿等功效，广泛应用在经典名方及中药复方制剂中。本文在解读经典名方物质基准各阶段研究过程质量控制要求的同时，对近年来相关文献中黄芪及黄芪水溶性成分的质量控制方法以及多层次的质量控制模式，如特征图谱、指纹图谱、一测多评、超高效液相色谱-串联质谱法等多成分质量控制新技术进行归纳总结，以期为黄芪在经典名方物质基准中质量控制的应用提供科学参考及依据。
近些年来中欧之间的经贸关系日益密切,中国现今已经超过美国成为欧盟最大的贸易伙伴。但自中国政府提出“一带一路”倡议后,欧盟开始愈加强调与中国在基础设施投资建设领域内的经济竞争。而港口作为一国的关键基础设施不仅具有经济属性,也具有明显的战略属性,使得欧盟核心决策机构对于中国在欧洲区域内不断增加的港口投资建设活动愈加担忧和疑虑。中国企业在欧洲区域内的港口投资建设活动主要集中于地中海沿线的欧洲国家,它们具