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水下特种运载器回收主要采取水面回收和水下回收2种途径。本文针对水下回收途径,分析几种具有应用前景的水下特种运载器的水下回收方法,并重点研究实现水下回收需要解决同步运动控制、对接控制、扰动处理等几个关键技术问题。
水下特种运载器水下回收技术研究
【摘 要】
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水下特种运载器回收主要采取水面回收和水下回收2种途径。本文针对水下回收途径,分析几种具有应用前景的水下特种运载器的水下回收方法,并重点研究实现水下回收需要解决同步
【机 构】
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海军陆战学院
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2016年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61074012;11202239)
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