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Topcon GNSS接收机可以使用GRIL命令与电脑等设备进行通信,按照GRIL语法结构编辑命令列表发送至接收机就可以实现其随机软件所不具备的功能。本文对GRIL的基本语法结构进行了阐述,并给出了在Visual C#中使用timer及serialPort控件实现Topcon GNSS接收机通信控制的方法和步骤,为不同测量需要的提供参考。