【摘 要】
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为了提高车辆行驶安全性,设计了一种基于弹簧网面结构的全金属车轮,该车轮通过金属螺旋弹簧的相互勾连,实现主簧和辅簧的复合承载。为检验该车轮结构的承载能力和平顺特性,基
【机 构】
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陆军工程大学（石家庄校区）车辆与电气工程系
【基金项目】
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国防科技基金资助项目(A072004044)
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为了提高车辆行驶安全性,设计了一种基于弹簧网面结构的全金属车轮,该车轮通过金属螺旋弹簧的相互勾连,实现主簧和辅簧的复合承载。为检验该车轮结构的承载能力和平顺特性,基于3轴6轮6电机驱动的6×6无人车搭建了平顺性测试系统,针对测试结果中振动信号存在大量随机噪声和脉冲干扰噪声等问题,结合形态学滤波、经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)和重构方法进行了噪声干扰滤波,得到了可以直接进行平顺性分析的有效信号。为了定量分析金属车轮与充气橡胶车轮的振动情况,基于
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