车辆磁流变座椅悬架的模糊自适应整定PID控制

来源 :噪声与振动控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jackzhao1

【摘要】

：

构建磁流变半主动座椅悬架系统.针对此系统建立了人体-座椅的五自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型.设计模糊自适应整定PID控制器,根据实时加速度信号

【作者】

：

赵强杨亚珣

【机构】

：

东北林业大学,交通学院,哈尔滨,150040

【出处】

：

噪声与振动控制

【发表日期】

：

2009年2期

【关键词】

：

振动与波座椅悬架磁流变阻尼器模糊自适应整定PID控制

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构建磁流变半主动座椅悬架系统.针对此系统建立了人体-座椅的五自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型.设计模糊自适应整定PID控制器,根据实时加速度信号在线整定PID参数,达到最优减振效果.用MATLAB/SIMULINK建立系统的仿真模型.仿真结果表明,该控制器能有效地改善座椅的减振效果.

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