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基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究
基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究
来源 :航空制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tmgt2009
【摘 要】
:
提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于
【作 者】
:
盛贤君
王杰
姜涛
刘睿智
【机 构】
:
大连理工大学电气工程学院,大连理工大学信息与通信工程学院
【出 处】
:
航空制造技术
【发表日期】
:
2017年21期
【关键词】
:
飞机发动机
数字化
视觉
轨迹规划
Aircraft engine
Digitization
Vision
Trajectory planning
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提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于视觉的发动机在线轨迹规划方法。进行了发动机安装试验,试验结果表明,这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性。
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