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提出了一种利用旋转载体自身角速度驱动的硅微机械陀螺，分析了该陀螺的工作原理，建立了这种陀螺的数学模型，设计了该陀螺的敏感结构，计算了陀螺的结构动力学参数，设计并分析了陀螺的信号检测与处理电路并针对该陀螺的特点设计了性能测试装置。理论研究和性能测试表明，利用旋转载体自身角速度驱动的硅微机械陀螺结构原理正确。