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为了对液压传动机构位姿数据进行准确的控制，本文根据液压传动机构运动学角度进行分析，将测试思路进行转换，将关节转角测量被液压缸行程线位移测量取代，对各关节的转角进行保存与显示，为控制系统提供位姿数据。
液压传动机构位姿检测方法分析
【摘 要】
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为了对液压传动机构位姿数据进行准确的控制，本文根据液压传动机构运动学角度进行分析，将测试思路进行转换，将关节转角测量被液压缸行程线位移测量取代，对各关节的转角进行保存与
【机 构】
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柳州铁道职业技术学院
【出 处】
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山东工业技术
【发表日期】
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2017年9期
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