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错误的目标检测可能导致严重事故,因此高精度的目标检测在汽车自动驾驶中至关重要。提出了一种嵌入注意力和特征交织模块的Gaussian-YOLO v3目标检测方法。该方法主要对Gaussian-YOLO v3的几个特定特征图进行了改进:首先在特征图中添加注意力模块以自主学习每个通道的权重,增强关键特征、抑制冗余特征,从而加强网络对前景目标和背景的区分能力;其次,同时将特征图的不同通道进行特征交织得到更具表征性的特征;最后,把注意力和特征交织模块分别得到的特征融合构成新的特征图。实验结果表明,所提方法在B