【摘 要】
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在单自由度刨煤机动力学模型的基础上，根据刨煤机的实际运行工况，建立了刨煤机多自由度非线性动力学模型，其中考虑了随机的煤壁作用力、刨链预紧力、链轮多边形效应因素的影响。
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在单自由度刨煤机动力学模型的基础上，根据刨煤机的实际运行工况，建立了刨煤机多自由度非线性动力学模型，其中考虑了随机的煤壁作用力、刨链预紧力、链轮多边形效应因素的影响。并采用MATLAB/Simulink进行数值求解和仿真，得到了在各因素影响下刨头速度和刨链张力的变化状态。结果表明随机煤壁作用力和刨链预紧力对刨头速度和刨链张力变化的影响较大，链轮多边形效应影响较小，并且随机的煤壁作用力弱化了链轮多边形效应的影响。对多自由度和单自由度刨煤机动力学模型进行了比较分析，得出各种因素的影响规律是一致的，多自由度动力
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