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为了防止轿车乘客下车开门时与后方接近的物体发生碰撞，并降低此类事故发生的概率，提出了一种基于超声波测距传感器阵列的轿车开门防撞预警系统。基于相关数据统计，根据城市道路行驶安全速度的相关规定建立数学模型；利用超声波测距原理和数据处理算法，将车辆左后方接近的物体的距离转化为实时速度，并与阈值进行对比，超过阈值系统报警；通过STM32单片机控制系统的各个模块实现防撞预警功能。通过测试对象分别为行人、自行车、电动车和摩托车的实际测试，系统准确度分别为100％、89．7％、90．3％和93％。测试结果表明，系统在轿