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通过对一类快速跟踪系统特点的分析，提出一种可用于这类系统的改进的ＭＡＣ算法。文中给出了该算法的计算公式，并且考虑了当系统的速度和加速度受到限制时的处理方法。该算法具有较强的鲁棒性，由于计算量与存储量都很小，该算法可容易地用单片机实现，最后，以一个仿真例子说明了该方法的可行性。
一种用于快速跟踪系统的MAC方法
【摘 要】
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通过对一类快速跟踪系统特点的分析，提出一种可用于这类系统的改进的ＭＡＣ算法。文中给出了该算法的计算公式，并且考虑了当系统的速度和加速度受到限制时的处理方法。该算法具有较强
【机 构】
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华北工学院自动控制系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1996年6期
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