【摘 要】
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大挠性航天结构具有复杂的动力学特性，建立其精确的数学模型是很困难的，模糊控制不需要精确的数学模型，但是模糊控制的主要缺陷是精度不太高，自适应能力有限，易产生振荡现象．变论域
【机 构】
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国防科学技术大学航天与材料工程学院
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大挠性航天结构具有复杂的动力学特性，建立其精确的数学模型是很困难的，模糊控制不需要精确的数学模型，但是模糊控制的主要缺陷是精度不太高，自适应能力有限，易产生振荡现象．变论域自适应模糊控制是改变模糊控制性能的主要方法之一，针对自适应变论域模糊控制器的稳定性设计这一难题，将输入和输出的隶属度函数分别用论域值表示成解析形式，引进李亚谱诺夫函数，设计了输入和输出的隶属度函数论域值的自适应律，针对大型航天桁架结构振动控制的仿真，结果表明设计的变论域模糊控制器是可行的．
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