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为了解决传统的谱分析方法难于提取传动轴振动信号故障特征问题,介绍了小波消噪与AR谱相结合对汽车传动轴振动信号进行分析的方法.通过对处理的结果比较分析,可以看出,传动轴不平衡时,其不平衡能量在其轴频的半频、倍频处表现明显.小波消噪能够有效地消除或抑制传动轴各种噪声,与AR谱相结合,能够为振动信号故障提取提供可靠的依据.