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统一诊断协议UDS是诊断服务的标准化规范,控制器ECU是电子控制单元。针对车载ECU在使用过程中,传统的控制器ECU应用软件升级方案比较烦琐,需要将ECU拆卸下来在进行升级。本文以MPC5634M单片机作为控制器,基于UDS协议设计了一种ECU应用软件在线升级方案。Bootloader是ECU上电后首先运行的软件程序,CAN是一种串行通信。在CodeWarrior集成开发环境下,进行MPC5634M单片机Bootloader底层驱动开发,在VS平台下进行上位机设计,通过周立功USB转CAN,实现上位