【摘 要】
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预测周围车辆的驾驶行为对提高无人驾驶汽车安全性具有重要意义。文章将无人驾驶汽车中的驾驶行为预测模型分为驾驶行为的描述、驾驶行为预测算法、驾驶策略的制定三个方面，梳理当前无人驾驶中的典型驾驶行为预测模型。文章首先介绍主观定义、有限状态机、轨迹特征三种驾驶行为描述方法，并总结了各种驾驶行为预测模型的特点，指出三种典型驾驶行为描述方法在实际驾驶环境中的局限性，隐马尔科夫模型在复杂场景中存在难以对隐状态进
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预测周围车辆的驾驶行为对提高无人驾驶汽车安全性具有重要意义。文章将无人驾驶汽车中的驾驶行为预测模型分为驾驶行为的描述、驾驶行为预测算法、驾驶策略的制定三个方面，梳理当前无人驾驶中的典型驾驶行为预测模型。文章首先介绍主观定义、有限状态机、轨迹特征三种驾驶行为描述方法，并总结了各种驾驶行为预测模型的特点，指出三种典型驾驶行为描述方法在实际驾驶环境中的局限性，隐马尔科夫模型在复杂场景中存在难以对隐状态进行分类、参数的确定过于复杂的问题。最后，展望了未来计算机视觉在驾驶行为预测模型中应用的可能。文章归纳了当前驾驶行为预测的典型方法，为基于数据驱动及与计算机视觉相结合的驾驶行为预测研究提供参考，有助于研究人员进一步熟悉相关领域。
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