【摘 要】
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混合定位是一种结合锚泊定位和动力定位两者优势而形成的新型定位系统。本文基于势流理论、细长杆理论和PID控制理论,建立了海况环境载荷作用下船体—锚泊—推进器三者联合作
【基金项目】
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国家重点研发计划“新型深水多功能干树半潜平台总体方案关键技术研究”(2016YFC0303601),国家科技重大专项“深水平台工程技术”(2016ZX05028-002)
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混合定位是一种结合锚泊定位和动力定位两者优势而形成的新型定位系统。本文基于势流理论、细长杆理论和PID控制理论,建立了海况环境载荷作用下船体—锚泊—推进器三者联合作用的数学模型,对混合定位系统的定位能力进行了时域模拟研究。计算分析一艘船型浮式保障平台在风、浪、流载荷联合作用下的船体运动响应和推进器推力响应,并与相同海况下动力定位系统进行了对比。研究结果表明,混合定位系统比动力定位系统的定位能力要强,可以取得更稳定、更高的定位精度;它还能显著降低推进器所需推力,有效减少推进器系统燃油消耗,具有较好的安全性和
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