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利用Hilbert空间的几何理论求出了噪声相关系统的卡尔曼滤波公式。在线性最小方差准则下 ,解决了状态噪声一步相关 ,相同时刻的测量噪声和状态噪声相关 ,以及测量噪声和状态噪声在相邻时刻 (无论测量噪声时刻在前还是状态噪声时刻在前 )均相关的情况下的滤波问题 ,并给出了递推滤波公式
相关噪声系统的卡尔曼滤波
【摘 要】
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利用Hilbert空间的几何理论求出了噪声相关系统的卡尔曼滤波公式。在线性最小方差准则下 ,解决了状态噪声一步相关 ,相同时刻的测量噪声和状态噪声相关 ,以及测量噪声和状态
【机 构】
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南京理工大学自动化系
【出 处】
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宇航计测技术
【发表日期】
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2003年04期
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