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负载模拟器用来模拟飞行器飞行过程中舵机所受到的铰链力矩，是舵机进行半实物仿真实验的重要设备。从硬件系统、软件系统两方面进行了分析设计，提出了一种大扭矩电动负载模拟器的设计方案。基于混合控制策略设计力矩控制器，抑制多余力矩的影响。研制了实际平台，并进行静态及正弦加载实验，结果验证了所设计的大扭矩电动负载模拟器具有加载扭矩大、加载频率高、加载精度高的特点，可以满足目前国内高性能大扭矩舵机的测试需要。