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为了改善半主动悬架的性能，提出采用改进的粒子群优化（improved particle swarm optimization，IPSO）-向后传播（back propagation，BP）算法作为半主动悬架自适应控制，该算法将标准粒子群算法进行改进，用以改善粒子群全局收敛性和收敛速度，并将改进后的IPSO算法作为BP神经网络的学习算法，用于半主动悬架的自适应控制．自适应控制器采用了双神经网络单元结构，一个作为输入端的控制器，根据路面输入调节半主动悬架阻尼值，另一个作为半主动悬架的辨识器，并进行在线识别．通