【摘 要】
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为了分析控制任务实施过程中输入输出延时（简称延时）对控制性能的影响规律，建立采样延时控制模型；提出参数延时比用于反映延时大小与采样周期的相对关系；仿真分析了服从不同分布的
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为了分析控制任务实施过程中输入输出延时（简称延时）对控制性能的影响规律，建立采样延时控制模型；提出参数延时比用于反映延时大小与采样周期的相对关系；仿真分析了服从不同分布的随机延时及其抖动对控制性能的影响规律；结果表明，延时对不同的性能衡量指标影响规律不同：1）对于超调量，超调量随延时增大而增大；大采样周期控制系统对延时更敏感；抖动的存在增大超凋量；2）对于代价指标IAE：各采样周期都存在一个延时的拐点，只有延时大于拐点值时，代价指标才迅速增加；小于拐点值的延时对代价指标的影响非常小，甚至可以忽略；仿真结果
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