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<正> 故障现象 一辆本田雅阁轿车在前进档行驶时一切正常,而在“R”档(倒档)行驶时,自动变速器有异响。 系统分析 该车自动变速器为4档电子控制式自动变速器,其机械变速器为平行轴式的结构(见图)。该自动变速器在各档位下换档执行元件的动作情况见下表所示。该自动变速器电子控制系统采用单独的ECU。