【摘 要】
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针对机器人采摘过程中因对自然环境中的光照变化、土壤及枝叶等背景和果实间重叠等实际情况造成的红色番茄识别不准确的难题,提出了一种基于圆拟合算法的番茄图像识别方法。使用照相机采集番茄图像,在Matlab软件平台中选择三原色(red, green, blue, RGB)彩色空间进行实验;利用红-绿(red-green, R-G)色差分量对番茄图像进行预处理,然后分别采用边缘检测算法、阈值分割和分水岭分割
【基金项目】
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国家自然科学基金(61963031),内蒙古民族大学科学研究基金(NMDYB19064),内蒙古自然科学基金(2019MS06017),内蒙古高校科研项目(NJZY20122)。
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针对机器人采摘过程中因对自然环境中的光照变化、土壤及枝叶等背景和果实间重叠等实际情况造成的红色番茄识别不准确的难题,提出了一种基于圆拟合算法的番茄图像识别方法。使用照相机采集番茄图像,在Matlab软件平台中选择三原色(red, green, blue, RGB)彩色空间进行实验;利用红-绿(red-green, R-G)色差分量对番茄图像进行预处理,然后分别采用边缘检测算法、阈值分割和分水岭分割方法对果实目标和背景进行分割,最终选用阈值分割中的最大类间方差法进行图像分割,并基于反向传播人工神经网络
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在前期研究的基础上,从牡丹叶片中获得了脱水素基因PsDHN1的中间序列,利用cDNA末端快速扩增(rapid-amplificationofcDNAends,RACE)技术克隆获得了该基因的全长序列。通过生物信息学分析及转化拟南芥进行功能验证,探讨牡丹脱水素基因PsDHN1的特性及其响应涝害胁迫的功能。生物信息学分析结果表明:PsDHN1基因全长cDNA为864 bp,包括471 bp的开放阅读框,104 bp的5′非编码区和289 bp的3′非编码区。PsDHN1蛋白含有156个氨基酸,其分子质量为16
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[目的]通过植物组织培养技术有效解决樱花品种‘初美人樱’种苗繁殖速度慢的难题。[方法]以‘初美人樱’樱花品种为试验材料,对其杀菌方法、基本培养基、初代培养、增殖培养、生根培养、驯化与移栽进行初步研究。[结果]通过冷处理苗培育出的嫩芽,成活率最高可达90%。启动培养最适培养基MS+2 mg/L6-BA+0.15 mg/L NAA,最佳节茎伸长增殖培养基WPM+0.5 mg/L6-BA+0.1 mg/L NAA+0.02 mg/L,最佳生根培养基WPM+0.8 mg/L6-BA+0.1 mg/L NAA+0.
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3基质中分别施入牛粪0.05、0.10、0.15、0.20 m
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3基质拌施牛粪0.10 m
3
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