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针对转静碰摩故障的振动响应问题，采用小波基函数db6三层小波包分解和能量谱相结合的分析方法，对实测的碰摩故障信号进行频带能量特征提取。通过对仿真和实测信号进行小波包分解后作频谱分析发现：当转子发生转静碰摩故障时，频谱图中除了转子的工频外，在分频、分频倍频处引起比较稳定的分数谐波，并出现了3x等高阶倍频频率成分。在对实测信号作进一步能量谱分析时，存在碰摩特征频率的频段能量发生了变化，因此小波包能量谱分析方法能够很好地区分转子的碰摩故障。