【摘 要】
：
在用测试转台(testturn-table)对陀螺、加速度计等惯导元件进行测试时,要求转台能做振幅精度要求很高的摇摆运动.然而由于转台本身的闭环幅频特性,转台实际的振幅很难等于给
【机 构】
：
国防科技大学机电工程与自动化学院,九江精密测试技术研究所
论文部分内容阅读
在用测试转台(testturn-table)对陀螺、加速度计等惯导元件进行测试时,要求转台能做振幅精度要求很高的摇摆运动.然而由于转台本身的闭环幅频特性,转台实际的振幅很难等于给定的要求振幅.为了使转台的输出振幅等于给定振幅,该文设计用自适应的算法来补偿输入振幅,使输出振幅稳定在要求振幅上.利用带遗忘因子的最小二乘递推算法(LS)对实际的输出振幅进行估计,并根据实际输出的振幅对输入振幅进行自适应补偿控制.文中给出了自适应算法的具体实现,进行了Matlab仿真.仿真表明,自适应控制算法有效地提高了转台的摇摆
其他文献
<正>回顾60年的科研生涯,山仑认为自己走的是一条抗旱生理与旱地农业交叉、理论研究与实际应用相结合的"中间人"道路。如今.81岁的中国工程院院士山仑仍在工作。回顾其科研生
湿疹是由多种内外因素引起的一种常见多发的变态反应性皮肤病，其临床特点为多形性皮疹，倾向渗出，对称分布，反复发作，病程迁延而趋向慢性化，自觉剧烈瘙痒。笔者2007年2月～12月应用消
随着中国制造2025及工业4.0概念的提出,对于诸如工业大数据,智能大数据,质量数据预测分析,工业4.0或者智能工厂的讨论愈发激烈。在质量管理领域,这些主题的发展进程对于如何
在我国工程建设施工过程中，经常会出现水文地质方面的危害现象。因此，对工程施工场地进行一定程度的地质勘察十分重要。文章首先对造成水文地质危害的原因进行了一定程度的分析
电力是对国民经济中发展有着非常重要的作用,它作为一种无形的商品,在目前的技术背景之下并不能进行大规模的储存,因此电力在市场上的生产和消费基本上是同时完成的。由于电力不能以实体的形式随时随地的进行储存,因此只能是以现货的形式及时的进行交易。目前,在整个电力行业的大环境中,国家为了保证整个电力行业的有效推行,进行了电力体制方面的改革,希望在电力体制中已经一定的市场竞争机制,来打破目前电力行业垄断性的局
数字城市建设既是加快城市现代化的内在要求,也是增强城市综合竞争力的有力工具。天地图各项工作的推进,加快了数字城市的发展,随着全民健身越来越受重视,体育健身信息与基础
<正>目的研究通过Holter与多导睡眠分析仪(polysomnography,PSG)记录比较,初步探讨应用Holter预测阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea-hypopnea syndro
通过对国内学者对应急能力研究的综述，结合应急保障能力在交通方面的特点，给出交通应急保障能力的内涵。并按照保障要素的属性（人的要素、硬件要素、软件要素）剖析应急保障能力的
本文分析了当今我国高等教育中存在的人力资源配置不合理、盲目追求高学历、"近亲繁殖"等现象,以及高等教育在人力资源输出过程中发生的一系列浪费现象,探讨其产生的原因,以
基于1992年~2014年的有关数据,利用Eviews构建VAR模型,运用方差分解和脉冲响应函数就1992年~2014年我国城镇居民各种主要消费性支出数据和经济增长之间的关系进行实证研究。