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提出了一种基于以太网的同步伺服通讯协议EtherPSP（以太网脉冲同步协议），进行了初步的理论分析，分别设计了硬件和软件实现方案。搭建了一个以DSP为伺服控制核心的EtherPSP测试网络，验证了该协议的可行性，并测试了同步脉冲的驱动能力。此外，还将该协议与实时通讯的国际标准一SERCOS（串行实时通讯协议）协议在性能特点等方面进行了分析对比。