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空间RSSP传动机构是用来实现主、从动加架杆若干组对应位移或函数关系的机构。本文采有和空间类复向量法,推导出空间RSSP传动机构运动综合的基本方程式,并讨论了这种机构综合的方法,列举了设计计算示例。同时,还导出了空间RSSP传动机构的曲柄存在条件,研究了具有急回运动的空间RSSP传动机构的运动综合法。