论文部分内容阅读
空间站机械臂系统属空间站的重要组成部分,同时机械臂属空间站的关键技术。本文主要以空间机械臂电一体化关节的设计与控制为研究对象,分别从机电一体化关节总体方案、关节控制方案两大方面展开论述。
空间机械臂机电一体化关节的设计与控制
【摘 要】
：
空间站机械臂系统属空间站的重要组成部分,同时机械臂属空间站的关键技术。本文主要以空间机械臂电一体化关节的设计与控制为研究对象,分别从机电一体化关节总体方案、关节控
【机 构】
：
内蒙古工业大学乌海学院
【出 处】
：
电子制作
【发表日期】
：
2014年1X期
其他文献
噪声是无线电通信的死敌。如今的接收机即便是在超高频波段上都能实现几乎完美的本底噪声指标。所以，大部分的噪声都来源于天线的接收，其中既有大气的、宇宙的，也有人为的。
本文阐述了SA／NE602考毕兹振荡器电路在中频，高频，甚高频应用中理论和实验的结果。许多年前，我开始从事设计以SA／NE602集成电路为前端的AM超外差无线接收机的实验。其中一个最具挑
用充满爱的赏识激励孩子的成长,以尊重和关心给孩子以成长的榜样,用爱的情感、爱的行为、爱的能力铸就教育目标。用平等的关爱,教育和培养学生,从而奠定学生良好的人格形成基
信息技术的应用包括计算机硬件和软件,网络和通讯技术,应用软件开发工具等。而在高中阶段其教学目的在于,培养学生对信息技术的兴趣和意识,让学生了解和掌握信息技术基本知识
在《机械制造基础》课程的学习过程中,往往会让学习者感到难学和抽象,以往的教学经验更告诉我们,学生们感觉这门课程枯燥无味,学习的兴趣不是太浓,课堂教学效果也不太理想。
本文对电力用户用电信息采集系统整体日采集成功率的统计分析存在的问题及不足,进行分析,并结合实际需要提出了治理完善方案,解决电采数据分析方面的问题,大大提高了工作效率
介绍了基于AT89S52芯片智能家居控制器的组成部分、功能及特点,该系统通过系统主机实现住宅设施与家庭日程事务的综合管理。
随着业余无线电的发展，越来越多的爱好者开始使用短波通联，享受远距离通信的无限乐趣。短波通信效果的好坏，与天线的带宽、增益、驻波比、方向性等因素密切相关，使用一个匹配良好
上期以Arduino互动电子入门套件为基础带领大家做的几个小实验，不知道大家“消化”了没有，对Arduiiqo控制器是不是也有了更深一层的兴趣了，这一次我们再通过Arduino UNO控制器来
本文在认真分析了大学生党员继续教育存在重视程度不够、流于形式等现状,分析了对大学生党员继续教育出现困境的原因,并从重视理论研究、突出理想信念教育、优化组织结构、建