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集成于虚拟处理的没有碰撞的路径计划的一个新方法被开发改进激光表面变硬在上的效率死。路径计划是没有碰撞的基于的在前提，优化目标是最短的路径。没有碰撞的路径的优化模型从旅行售货员问题(TSP ) 被造。用机器制造削尖的在二之间的没有碰撞的路径在配置空间(C 空间) 被计算。蚂蚁殖民地优化(ACO ) 算法被用于所有用机器制造的点的 TSP 发现最短的路径，它在 IGRIP 软件建立的虚拟环境被模仿。Virtual machining 时间， no-collisionreport，等等，在模拟以后被关掉。汽车身