【摘 要】
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概述 传统的水下机器人控制软件设计思想是把所有的功能模块都集中在一个程序包中,当控制系统的规模相对较小时,这种方法是有效的。但随着控制系统复杂程度的增加,控制系统软
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概述 传统的水下机器人控制软件设计思想是把所有的功能模块都集中在一个程序包中,当控制系统的规模相对较小时,这种方法是有效的。但随着控制系统复杂程度的增加,控制系统软件设计的复杂性呈指数增长[1]。而采用客户/服务器的架构能够使软件的开发、管理变得相对简单和容易[2]
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