【摘 要】
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协作机器人是一种能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人,其利用物联网、大数据、人工智能等技术实现机器人的自主感知、规划、学习和决策能力,使机器人能够根据环
【机 构】
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国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心
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协作机器人是一种能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人,其利用物联网、大数据、人工智能等技术实现机器人的自主感知、规划、学习和决策能力,使机器人能够根据环境与任务的变化,执行正确的动作,实现人与机器人协调工作.相较于传统的工业机器人,其存在以下的优势:(1)能够提供更灵活、周期更短、产量更快的生产和设计方案;(2)在人机协作的环境下,给予了机器人感知、运动、交互的能力,使其能够适应更复杂的环境;(3)直接对接生产线,无需系统集成,成本低.基于协作机器人的上述优势,人机协作在制造领域的重要性不断提升,应用也更加广泛.本文基于协作机器人的相关专利申请分析其技术的发展.
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